Какое действие является правильным?

Ваш ответ полностью верный. В данной ситуации нужно обязательно включить правый указатель поворота, так как вы въезжаете на перекресток с круговым движением и намерены двигаться направо. Также жёлтый автомобиль должен уступить вам дорогу, потому что правила кругового движения дают преимущество уже находящимся на круге транспортным средствам. Поэтому ответы 1 и 2 являются правильными. Запомните: при въезде на кольцо включайте поворотник, а преимущество — у тех, кто уже на круге.